本实用新型公开了一种牙科车针棒料自动倒角机构，它包括驱动轴、端面凸轮、主动摆臂、转套、固定轴、从动摆臂、滑块底座、拉簧、滑块、电机和倒角砂轮。去特征在于：所述端面凸轮固定设置在驱动轴上，端面凸轮的工作端面由一段平面和三段斜面组成。所述固定轴固定设在机床床面上，固定轴上设有转套，转套上分别固定设有一个主动摆臂和一个从动摆臂，主动摆臂上设有与端面凸轮工作端面相接触的滚轮，从动摆臂动端头为与滑块相接触的球形；所述滑槽底座固定设置在机床面上，滑槽底座上设有滑块，滑块上平面固定设有电机，一端端面上所有拉簧，电机轴上所有倒角砂轮。该机构可实现倒角砂轮的自动往复运动，提高生产效率，减轻工人劳动强度。