本实用新型公开了一种牙科钨钢磨头自动焊接机。它包括升降机构、摆动机构、伸缩机构、取料卸料机构、感应焊机、旋转机构、焊料进给机构、机架和控制器。其特征在于：所述升降机构、感应焊机、旋转机构、焊料进给机构均固定设置在机架上，旋转机构位于机架的中部，感应焊机位于旋转机构的旋转盘后侧上面，三个焊料进给机构分别位于旋转机构的前侧，左后侧和右后侧，升降机构位于旋转机构的左侧，升降机构上端设有摆动机构，摆动机构上设有个伸缩机构，伸缩机构右端设有取料卸料机构，控制器固定设置在升降机构立柱套管的前侧。该焊接机可实现牙科钨钢磨头与磨杆焊接过程自动化，焊接质量高，效率高。