运动学是机械臂研究领域中基础而关键的问题，目前的机器人手臂研究需要直观的监视机械臂各部分的运动轨迹，通过该方法可以解决具有这种构型机械臂正运动学问题及机械臂运动仿真的完成。人形机器人手臂运动学习软件是一个针对人形机器人的手臂运动的学习管理操作软件，帮助用户进行机器人手臂运动知识的了解与掌握，模拟控制机器人运动，控制机械手臂使用，包括参数信息的调节设置，安全学习手臂运动结构，动能，以及轨迹知识点信息，可操作手臂控制，运动状态，机器人属性，启停控制，学习巩固，串口设置，端口配置等功能模块信息。