手功能康复机器人以恢复患者运动功能为目的，提供持续治疗并且十分适合于高度重复性的训练，同时引入虚拟现实技术，为患者设计出相应的康复训练虚拟游戏，激发其主动康复意愿。外骨骼和端部牵拉相结合的结构设计提高个体适配性；五根手指独立驱动，训练动作可自定义；在线监测患者运动意愿（检测脑电信号）用于启动训练，提高患者参与度；虚拟现实技术构建沉浸式训练环境，包括康复训练管理界面和虚拟训练场两部分，利用镜像神经元理论疗法，提升训练效果；依据患者手部肌力状态，分为被动训练，单次触发及随动三种模式。