本成果提供一种智能型多功能小车，包括直线行走小车所述直线行走小车上安装有旋转Z轴、横向X轴和辅助Z轴，所述旋转Z轴、横向X轴和辅助Z轴结构相同，包括立柱，所述立柱上设有导轨，所述导轨上设置有传动丝杠和丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有安装板，所述立柱上端设有电机和减速机，电机转动，力矩经减速机、传动丝杠、丝杆螺母的传动使安装板上的负载物做升降运动；该小车在地面可沿水平方向X、Y轴移动、沿Z轴升降和旋转，辅助Z轴上安装有功能执行机构，横向X轴可以在小车停止时实现功能执行机构的横向移动，辅助Z轴用于补偿旋转Z轴的行程，在高度有限制但是要求大行程的工况下使用用以补偿旋转Z轴。