舶动力装置的主要故障类型。针对传统的定期取样送检模式，发明磨损状态信息的实时在线监测方法与装置；针对现有的机舱自动化系统不能实现磨损故障分类与定量描述，发明多参数耦合的磨损状态定量识别技术；针对单一参数诊断精度低、故障类型少，集成摩擦学、动力学和性能参数，构建船舶动力装置一体化综合诊断体系；针对工程化应用，形成模块化、分布式的船舶动力装置磨损状态的在线监测、远程诊断与维修技术。本成果获得发明专利7项，软件著作权4项，国家和行业标准4个，已在航标维护、航道疏浚、救助、运输等船舶上推广应用。