陕西省技术转移中心

复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用

获奖分类: 陕西省科学技术进步奖

获奖名称: 复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用

获奖年份: 2012

获奖级别: 一等奖

主要完成单位: 西北工业大学

主要完成人: 王润孝、秦现生、谭小群等

成果简介:

本项目根据生物的认知与运动协调机理开发了仿生运动控制与检测技术，解决了复杂现场作业规划、快速感知与精确定位、多执行器高效协同以及系统集成等一系列难题，有效地降低了控制过程的复杂度，实现了群执行器的协同优化作业，能够广泛应用于汽车制造、抢险救援以及航空航天产品制造与装配等领域。

项目获得发明专利11项，实用新型及外观专利23项，软件著作权3项，发表高水平学术论文78篇，

项目获得发明专利11项，实用新型及外观专利23项，软件著作权3项，发表高水平学术论文78篇，其中SCI、EI索引35篇。研究成果已在10余家单位30多台套复杂装备中得到应用，社会、经济和军事效益显著。