本实用新型属于水果采摘工具技术领域，具体涉及水果采集机械手。

    一、背景技术

水果如猕猴桃、柑橘、柿子等水果是树上结果，对于较高的果树来说，采摘水果一般采用以下几种采摘方式：树上人工采摘，或在树下采用竹竿、带柄的网兜来采摘。树上高空作业，采集水果危及人身安全。采用竹竿从树上打落水果，水果掉下来容易摔烂，影响水果外观的完整性和品质。采用网兜来采摘，貌似克服了前面几种困难，操作不便，生产效率低。

现有技术，如中国专利公开号为CN107455087A，实用新型创造名称为一种猕猴桃采摘工具，包括猕猴桃采摘工具包括网筒和金属杆；网筒的筒体为圆筒状网格结构、顶部为网格状球面结构、底部为空心结构、前部设有椭圆形套果口，网筒底部区域为套袋部；套袋部外部套有布袋，布袋的环圈内穿有绑绳；网筒背部衔接一个螺纹套杆，金属杆套在螺纹套杆上；金属杆由拉伸杆和金属管组成；套果口上部具有一个倒V形结构的脱果部，脱果部的V形边的边缘为锋利的锯齿刃；金属管设有七彩泡泡发生组件。但是现有的水果采摘工具自动化程度低，生产效率低，还存在着容易割伤果实，对于高处的水果采摘不方便问题。因此，实用新型水果采集机械手采摘工具显得非常必要；

    二、发明内容

本实用新型的目的在于提供水果采集机械手，采用的技术方案是：由水果采集机械手剪刀、水果采集收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、对射光电传感器、支撑托架及电源组成；

    三、与现有技术相比较，本实用新型具有以下明显技术效果：

(1)该水果采集机械手，采用控制器调整控制水果采集机械手剪刀的倾斜度，灵巧，方便采集；

(2)该水果采集机械手，采用对射光电传感器捕捉水果信号，控制器自动剪断水果果柄，自动化程度高，采集效率高；

  (3)该水果采集机械手，其手柄杆两端为榫卯结构，根据采集高度需要进行增减，满足采摘的需要；

(4)该水果采集机械手，其水果通过水果采集收集袋内腔中收紧拉条、缓冲网、水平阻挡网、拉链带的缓冲落入底部，有利于采集水果的完好度；

(5)该水果采集机械手，使用结束，能够将水果采集机械手剪刀旋转收藏，安全性能好。