项目针对需要解决的技术问题，开展理论分析，建模验证；按照正交分析法，寻找问题成因，进一步细化关键技术、技术难点和研究内容，及时修正仿真思路和方法；开展“双工况”材料的选型及热处理技术研究；完善产品质量检验手段；开展迭代开发验证，实现机器人谐波减速器的工程化和国产化应用。

产品广泛应用于各类机器人、探月等重大工程，使用效果良好，已实现了替代进口。获嫦娥四号、长征五号、神州七号等重大工程的特别嘉奖。