中煤科工集团西安研究院有限公司以矿井瓦斯灾害防治重大需求为导向，以碎软煤层瓦斯区域递进式抽采治理为目标，提出了碎软煤层气动定向钻进技术思路，围绕钻探施工装备、钻孔轨迹控制机具、测量监控仪器、钻进工艺与完孔技术开展科研攻关、工程示范，发明了顺槽“T”型窄体定向钻机及配套钻渣分离转运系统，解决了狭窄受限巷道空间内垂直工作面多角度、跨皮带定向钻孔钻进施工难题；首创了煤矿井下碎软煤层钻进用气动螺杆钻具及润滑装置，突破了低压启动、长寿命工作、强排渣防卡钻等技术瓶颈； 创新研制了气动定向钻进用电磁波随钻测量系统、压风监控系统和冷却控制系统，解决了气体钻进钻孔轨迹随钻测量和施工安全控制保障难题；开发了井下近水平气动定向钻进工艺与筛管完孔技术，实现了碎软煤层顺层长距离精准成孔与可靠护孔，创新了碎软煤层区域递进式瓦斯抽采治理模式。

项目申请发明专利14项，其中已授权8项；制定企业标准2项；发表科技论文42篇，其中EI收录2篇。