一、研究内容及创新点：

该项目针对重大灾害事故和重要场所的人畜物流动监控等对单人便携式空中巡检信息收集的重大需求，主要围绕仿生微型飞行器在强风及小雨雪等恶劣条件下稳定自主飞行开展研究。建立了完善先进的仿生微型飞行器设计计算和实验手段；发明了具有三维扑动和变幅扑动能力的仿生驱动装置；首次实现了仿生扑翼飞行器自主飞行，发明了适合仿生飞行器特点的微型飞控导航系统；提出了在突风干扰环境中具有自适应飞行能力的仿生柔性翼布局，发明了具有抗4级风，可自主飞行和任务能力的单人便携式空中巡检系统，能在半径4km范围内实时获取图像信息，飞行时间20-30分钟。

二、知识产权情况：

申请获得国家专利21项，其中授权发明专利10项，受理发明专利11项；发表学术论文90篇，三大索引收录51篇。

三、实施应用情况：

已在吉林、北京、成都等地的不同季节和天气状况下完成了3000余架次的测试和任务飞行，形成单、双人便携型、指挥车型、室内指挥中心型3种救援信息系统。在11家单位开展应用，极大提高了应急救援、人畜物流动监控等方面的效率。