HGCZ-2000型换轨车是铁道部科技司立项，宝鸡中车时代、上海铁路局、株洲时代电子、济南铁路局等单位联合研制的，一种具有自主知识产权和作业自走行功能的换轨作业车。本项目在HGCZ-2000型换轨车的关键技术上取得重大发明和创新，主要创新点如下：（1）发明了一种具备作业自走行功能，集换轨、扣件回收于一体的换轨车，最高自走行速度10km/h；作业效率高，“天窗点”内可有效减少整备时间，增加作业时间；与人工拨轨比节约60人；与现有中小型机械比实现了大型机械化半自动施工。（2）自主研制的扣件自动回收系统，可在换轨作业过程中自动吸附铁质扣件，大大减轻了作业劳动强度，同时减少了线上收料对其它工序作业的干扰，节约了1台收料平车。（3）自主研制的钢轨收放装置，采用道钉检测系统和液压伺服机构实现了旧轨出槽和新轨入槽的自动控制。（4）自主研制的道钉检测系统，采用激光三角测量法，实现了道钉自动识别与精确定位，道钉中心定位精度≤2mm，道钉检出率≥95%。（5）自主研制了一种自带顶升装置，使换轨车在脱轨状态下能够自复位。

本项目已获得授权发明专利7件、实用新型专利3件，软件著作权1项，学术论文3篇，基于本项目技术成果制订并发布了铁总公司企业技术标准《HGCZ-2000换轨车》（Q/CR647-2018）；在上述创新点基础上形成的HGCZ-2000型换轨车2017年5月通过了中国铁路总公司科技成果技术评审，鉴定结论为“总体技术水平达到国内领先”。

本项目成果所转化形成的产品实现年均上亿元的销售收入，解决了目前无缝线路铺换存在的效率低下及安全风险问题，提高了机械化作业水平，取得明显的社会经济效益，达到了预期效果。