项目
项目名称: 智能果园中期管理作业机的研究与开发
项目编号: 2015KTZDNY02-05
项目年份: 2015
项目类别: 重点产业创新链
项目成员: 刘启帆
所属领域: 现代果业
承担单位: 陕西九立机器人制造有限公司
项目经费(万元): 67
项目创新: 果园耕作、收获、防虫机械与智能装备研制
项目简介:
针对苹果、梨、桃、猕猴桃等园林水果果园，研究开发用于割草、旋耕、开沟、施肥、喷药等中期管理环节的果园智能作业机，包括：果园中期管理作业机底盘研究与开发；无级变速传动机构研究与开发；机械仿形避障技术研究与开发 ；设备的模块化设计与开发 ；不同作业工况下的控制系统研究与开发；多传感器融合的导航系统设计与开发 。
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